Registre à décalage
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Un registre à décalage permet de mémoriser au cours du temps un certain nombre de valeurs consécutives. Elles sont classées par ordre chronologique et décalées dans la liste au fur et à mesure que de nouvelles valeurs arrivent. Un registre à décalage permet de créer certains filtres utiles pour le traitement du signal (min, max, moyenne, détection de pic, analyses de fréquences, ...) ou bien simplement d’afficher des données issues des capteurs en rendant visible leur comportement plus facilement que sur un affichage instantané.