Max
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Un filtre médian trie les dernières valeurs envoyées par un capteur (les 3, 5, 7, ..., dernières), les classe de la plus petite à la plus grande et choisit celle du milieu.
Il permet d’éliminer le bruit et les valeurs aberrantes extrêmes.
Patches de test
Médian 3
Médian 5
Médian 7
