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  • Isadora
  • Max
  • Pure Data
  • Carte 8 Servomoteurs 3500 pas

    Max

    Patches de test

    bouton-bleuAbstraction Max : Piloter 8 Servomoteurs en 3500 pas de résolution

    carte-servo-3500pas
    La carte doit être configurée en 3500 pas avec l’inter 1 du groupe A On. Ce sous-patch permet d’envoyer des commandes en Midi vers la carte 8 Servo. Il est utilisé dans le patch suivant.

    bouton-rosePatch Max : Test des servomoteurs en 3500 pas

    test-servo-3500
    L’objet "carte_servo_3500pas" est une abstraction, présentée dans le Patch précédent. Les huit premières entrées servent à piloter manuellement les 8 servomoteurs, la neuvième permet de choisir le numéro de la carte, la dixième est pour le choix du canal Midi et la dernière permet de choisir le port Midi (interface Midi-USB par exemple). Ces paramètres peuvent se mettre en arguments.
    Les valeurs des ascenseurs/sliders sont définies entre 500 et 3100, ce qui est le plus confortable pour les moteurs.
    L’objet "quatre_ana_mode12bits" permet de relier directement la variation d’un capteur (ici le capteur branché sur l’entrée n°1) au mouvement d’un servomoteur.
    Pour cet exemple, le traitement des valeurs est assez grossier mais permet
    d’utiliser la gamme de mouvement du servomoteur.
    La chaîne d’objets câblée sur le huitième servo est un exemple de comportement aléatoire graduel lent.

    quatre-ana-mode12bits

    bouton-bleuRunning Status

    Le sous-patch "Running_status" permet de s’affranchir du running status lié au protocole Midi. Une page dédiée à ce sujet : running status. Le patch est détaillé ici.
    runningstatus